Imagerie Interventionnelle

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 Responsable :

Michel de Mathelin, Professeur

Centres de recherches du WP :

ICube, IHU de Strasbourg, Centre de recherche cardio-thoracique de Bordeaux, IHU LIRYC, LabTauCEA Saclay/Neurospin, Institut Langevin, TIMC, CRMBM, LTSI, LATIM

 

L’imagerie interventionnelle est un domaine en plein essor basé sur les progrès constants de l’acquisition d’images en temps réel issues de différentes modalités et de leur analyse. Elle constitue une véritable source de nouvelles applications cliniques dans lesquelles les différentes modalités d’imagerie médicale peuvent être utilisées en per-opératoire pour guider/assister le geste chirurgical ou la procédure médicale. Les modalités d’imagerie médicale fournissent des images de haute résolutionpermettant de guider des instruments  ou encore suivre un traitement en temps réel. La nature per-opératoire de cette discipline nécessite la maitrise de paramètres supplémentaires tels que la compensation des mouvements physiologiques pendant une intervention guidée par l’image, l’enregistrement des mouvements et déformations des organes ou encore le développement de dispositifs intra opératifs.

Afin de relever ces différents challenges, le WP3 s’est organisé en sous-groupes de travail :

WP 3 .1 : navigation et réalité augmentée

  • Développement d’algorithmes de superposition de données pré-opératoires sur des images per-opératoires dans un environnement déformable et en mouvement
  • Développement d’algorithmes de fusion non rigide d’images du patient issues de différentes modalités d’imagerie
  • Développement d’algorithmes de recalage robustes sans recours à des marqueurs et repères sur le patient pour les applications de navigation

WP 3.2 : systèmes d’imagerie et d’intervention robotisés

  • Robotisation d’endoscopes flexibles pour les opérations endoluminales et transluminales
  • Asservissement visuel par imagerie médicale pour la compensation de mouvements physiologiques
  • Interventions robotisées guidées par imagerie médicale per-opératoire

WP 3.3 : interventions guidées par imagerie à résonance magnétique

  • Modélisation des procédures chirurgicales guidées par IRM
  • Optimisation des séquences IRM en temps réel pour le guidage d’instrument
  • Elastographie par résonance magnétique en temps réel
  • Développement d’algorithmes de compensation des mouvements
  • Développement d’instruments compatibles IRM pour la radiologie interventionnelle

WP 3.4 : thérapies basées sur les ultrasons (HIFU et vectorisation ciblée)

  • Développement de systèmes HIFU pour de nouvelles indications cliniques (hors fibrome utérin)
  • Développement de systèmes de surveillance de la température en temps réel pour le contrôle de la thérapie HIFU
  • Compensation de mouvements en thérapie HIFU
  • Développement de systèmes intracorporels pour la thérapie HIFU de cibles en profondeur
  • Délivrance ciblée de principes actifs

WP 3.5 : nouvelles modalités d’imagerie per-opératoire

  • Développement de modalités d’imagerie compatibles avec les contraintes opératoires pour le suivi per-opératoire de la chirurgie
  • Développement de techniques robustes de détection per-opératoire des marges opératoires et des ganglions sentinelles
  • Mise au point de techniques de biopsies per-opératoires par imagerie ou spectroscopie
Présentation vidéo du Work Package par son coordinateur, Michel de Mathelin

  • Slide 543 P. Renaud/iCube
  • Slide 544 B. Bayle/iCube
  • Slide 545 N. Busser/iCube
  • Slide 546 Ircad/iCube
  • Slide 547 F. Maigrot/Ircad/iCube
  • Slide 548 iCube
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